Grübler, Getriebelehre: Eine Theorie des Zwanglaufes und der Ebenen Mechanismen, 1917.

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Chapters

(750 KB) Kap.1. Grundbegriffe und Erklärungen. (pages 13-19)
(573 KB) Kap.2. Die kinematische Analyse. (pages 20-24)
(1.9 MB) Kap.3. Die Bedingungen der Zwangläufigkeit für die ebenen geschlossenen kinematischen Ketten. (pages 25-42)
(873 KB) Kap.4. Die übergeschlossenen kinematischen Ketten. (pages 43-50)
(1.6 MB) Kap.5. Die komplane Bewegung einer starren Ebene. (pages 51-66)
(709 KB) Kap.6. Die Relativbewegung von drei und mehr komplanen Ebenen. (pages 67-73)
(3.4 MB) Kap.7. Bewegungs - und Geschwindigkeitszustand der zwangläufigen ebenen kinematischen Ketten. (pages 74-105)
(864 KB) Kap.8. Grenz-, Verzweigungs - und Wechscellagen. (pages 106-113)
(1.6 MB) Kap.9. Die Aufsuchung neuer Mechanismen. (pages 114-127)
(3.7 MB) Kap.10. Der Beschleunigungazustand der kinematischen Ketten. (pages 128-166)

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