Skip to main content


Grübler, Getriebelehre: Eine Theorie des Zwanglaufes und der Ebenen Mechanismen, 1917.

Table of Contents

Click Adobe PDF icons to download book sections.

Front Matter

  • Download PDF: Front Matter (3 MB) Front Cover, Title Page, Preface, Table of Contents

Chapters

  • Download PDF: Chapter I (750 KB) Kap.1. Grundbegriffe und Erklärungen. (pages 13-19)
  • Download PDF: Chapter II (573 KB) Kap.2. Die kinematische Analyse. (pages 20-24)
  • Download PDF: Chapter III (1.9 MB) Kap.3. Die Bedingungen der Zwangläufigkeit für die ebenen geschlossenen kinematischen Ketten. (pages 25-42)
  • Download PDF: Chapter IV (873 KB) Kap.4. Die übergeschlossenen kinematischen Ketten. (pages 43-50)
  • Download PDF: Chapter V (1.6 MB) Kap.5. Die komplane Bewegung einer starren Ebene. (pages 51-66)
  • Download PDF: Chapter VI (709 KB) Kap.6. Die Relativbewegung von drei und mehr komplanen Ebenen. (pages 67-73)
  • Download PDF: Chapter VII (3.4 MB) Kap.7. Bewegungs - und Geschwindigkeitszustand der zwangläufigen ebenen kinematischen Ketten. (pages 74-105)
  • Download PDF: Chapter VIII (864 KB) Kap.8. Grenz-, Verzweigungs - und Wechscellagen. (pages 106-113)
  • Download PDF: Chapter IX (1.6 MB) Kap.9. Die Aufsuchung neuer Mechanismen. (pages 114-127)
  • Download PDF: Chapter X (3.7 MB) Kap.10. Der Beschleunigungazustand der kinematischen Ketten. (pages 128-166)

Back Matter

  • Download PDF: Back Matter (252 KB) Notes, Index, Back Cover

Grubler, Getriebelehre: Eine Theorie des Zwanglaufes und der Ebenen Mechanismen, 1917.